Radartechnologie für automatisiertes Fahren

Waveye ist auf KI-basierte Imaging-Radarsysteme spezialisiert, die Maschinen dabei unterstützen, ihre Umgebung zuverlässig zu erkennen. Um die Technologie für autonome Fahrzeuge nutzbar zu machen, ist das Unternehmen im Rahmen des EDIH Applied CPS eine Entwicklungskooperation mit Virtual Vehicle eingegangen – und das mit Erfolg. In nur wenigen Wochen konnten die Forscher*innen zeigen, dass sich der Sensor für automatisierte Fahrmanöver eignet.

Nach der Integration des Radarsensors in ein Testfahrzeug erfolgte eine umfassende Analyse der aufgezeichneten Sensordaten. Die manuelle Bewertung durch Experten wurde dabei um automatisierte Softwaretools ergänzt. Wichtige Beurteilungsparameter waren die Stabilität und Präzision der Radarreflexionen in Form einer Punktwolke. Diese wurde in den Automated Driving Stack integriert, um die Eignung für die Lokalisierung und Objekterkennung bei unterschiedlichen Distanzen sowie die zeitliche Synchronität zwischen Radarerkennung und Fahrzeugdaten zu evaluieren.

Die Projektergebnisse bestätigen, dass Waveye’s hochauflösende Imaging Radar Technologie eine technisch ausgereifte Lösung für die Umgebungserfassung in Fahrzeugen darstellt. Komplexe Funktionen des automatisierten Fahrens können so robust und zuverlässig realisiert werden.